En el año 2004 la Biblioteca Pública del Estado y el Instituto de Estudios Zamoranos Florián de Ocampo inician los primeros contactos con escritores, profesores y personas afines a la obra de Claudio Rodríguez con el fin de crear un Seminario Permanente. Desde el primer momento Clara Miranda, mujer del poeta, apoya y participa en el Seminario. En noviembre se celebra la primera reunión con el objetivo fundamental de contribuir al estudio y difusión de su obra y reunir de forma exhaustiva todas las publicaciones y estudios críticos. Se decide utilizar la firma autógrafa de Claudio Rodríguez como logotipo del Seminario. Patrocinado por la Biblioteca Pública del Estado (Junta de Castilla y León) y el Instituto de Estudios Zamoranos Florián de Ocampo, sus miembros lo presentan a los medios de comunicación el 26 de febrero de 2005. En enero 2017, el Seminario Permanente Claudio Rodríguez se constituye como asociación cultural sin ánimo de lucro y se renuevan e incorporan nuevos miembros del Seminario